• Валюта

  • TurtleBot 3 Waffle Pi

    • Производитель: Robotis
    • Код товара: TurtleBot 3 Waffle Pi
    Pre-Order
    0 ₸
    • Без НДС: 0 ₸

    TurtleBot 3 Waffle Pi – расширенная версия с увеличенной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

    Отличительные особенности:

    Популярная ROS платформа.

    TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

    Доступная цена.

    TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

    Компактность.

    Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

    Возможности усовершенствования.

    Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

    Модульный сервопривод.

    Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

    Открытое программное обеспечение.

    Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

    Открытое аппаратное обеспечение.

    Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

    Мощные сенсоры.

    Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

    Основные компоненты:

    • - 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт,  локализации (SLAM) и навигации;
    • - изменяемая модульная структура;
    • - одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
    • - контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
    • - камера Raspberry Pi;
    • - два сервомотора Dynamixel для управления колесами;
    • - цепные колеса для шин и гусениц;
    • - литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч;
    • - модуль Bluetooth для пульта ДУ.
    Технические характеристики:

    Максимальная скорость поступательного движения - 0,26 м/с;

    Максимальная угловая скорость - 1,82 рад/с (104,27 град/с);

    Максимальная полезная нагрузка - 30 кгс;

    Размер (Д х Ш х В) - 281 х 306 х 141 мм;

    Вес в сборе - 1,8 кг;

    Время работы = 2 ч;

    Время зарядки = 2 ч 30 мин;

    Сервомотор Dynamixel - XM430-W210-T;

    Одноплатный компьютер - Raspberry Pi 3;

    Встроенный контроллер - OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);

    Датчики - камера Raspberry Pi;

                   - 360 лазерный дальномер (LiDAR);

                   - 3-осевой гироскоп;

                   - 3-осевой акселерометр;

                   - 3-осевой магнитометр.




    Написать отзыв

    Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст!
        Плохо           Хорошо

    Рекомендуемые товары