TurtleBot3 – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Популярная ROS платформа.
TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.
Доступная цена.
TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.
Компактность.
Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.
Возможности усовершенствования.
Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.
Модульный сервопривод.
Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.
Открытое программное обеспечение.
Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.
Открытое аппаратное обеспечение.
Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.
Мощные сенсоры.
Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.
Основные компоненты:
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации; - Изменяемая модульная структура; - Одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3); - Контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7); - Два сервопривода Dynamixel для управления колесами; - Цепные колеса для шин и гусениц; - Литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч. Технические характеристики:Максимальная скорость поступательного движения - 0,22 м/с;Максимальная угловая скорость - 2,84 рад/с (162,72 град/с);Максимальная полезная нагрузка - 15 кгс;Размер (Д х Ш х В) - 138 х 178 х 192 мм;Вес в сборе - 1 кг;Время работы - ≈ 2 ч 30 мин;Время зарядки - ≈ 2 ч 30 мин;Сервомотор Dynamixel - XL430-W250-T;Одноплатный компьютер - Rasberry Pi 3;Встроенный контроллер - OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);Датчики - 360° лазерный дальномер (LiDAR),- 3-осевой гироскоп,- 3-осевой акселерометр,- 3-осевой магнитометр. |
Рекомендуемые товары
1 400 000 ₸
Bioloid Premium оснащен различными датчиками, включая гироскоп, датчик расстояния и инфракрасны..
0 ₸
DARwIn-MINI - это компактный человекоподобный робот по доступной цене, которым можно управлять со см..