Сварочная ячейка на базе робота «ROBIN WELD1» (имитация сварки, безопасное исполнение)

Назначение:

Предназначен для проведения научных, исследовательских и практических работ конечным пользователем, а так же возможности написания собственных приложений для работы со сварочным роботом, предусмотрена возможность взаимодействия робота с ЭВМ через терминал в операционной системе (по прилагаемой инструкции настройки и обмена).

Взаимодействие через терминал операционной системы позволяет пользователю вводить вручную команды управления, схожие с G-кодом, для управления  сварочным роботом в реальном времени.

Сварочный робот работает в сферической системе координат с управлением от специализированного программного обеспечения (STEPPER WELD v1.2), установленного на ЭВМ. Управление роботом происходит от управляющей программы (далее УП), написанной на специализированном стандартизованном языке УП (G-код) и запущенной на ЭВМ. Программное обеспечение имеет в своем составе трехмерный имитатор сварочного работа,  который позволяет имитировать работу и процесс сварки (виртуально) и позволяет проводить отладку УП. Программное обеспечение позволяет выбирать различную по толщине сварочную проволоку, а также производить настройку различных режимов сварки в зависимости от толщины свариваемой толщины металла.

Состав сварочной ячейки:

- робот сварочный, 4х осевой – 1 шт.;

- светодинамический модуль (имитация сварки) – 1 шт.;

- блок управления робота – 1 шт.;

- подиум для сварочного робота с координатной разметкой – 1 шт.;

- ПК (1 шт.) для управления робота с предустановленным программным обеспечением для робота и диагностическим модулем для контроля сварных швов и с лицензионным ключом;

- программа управления роботом;

- имитатор работы сварочного робота;

- комплект соединительных кабелей – 1 компл.;

- инструкция пользователя для сварочного робота, (в печатном виде);   

- инструкция для диагностического модуля, (в печатном виде);

- комплект свариваемых образцов – 1шт.;    

Сварочная ячейка предназначена для проведения следующих исследовательских работ:

- исследование точности позиционирования при работе сварочного робота;

- изучение работы системы автоматического управления промышленной робототехники;

- исследование кинематики сварочного робота-манипулятора;

- изучение взаимосвязи системы координат сварочного робота и вспомогательным оборудованием;

- исследование влияния повышения производительности сварки на надежность получаемых изделий;

- исследование зависимости влияние повышения скорости сварки на энерго затраты в процессе сварки.

- исследование точности позиционирования сварочных роботов на основе статистических данных.