Сварочная ячейка на базе робота «ROBIN WELD1» (имитация сварки, безопасное исполнение)
- Код товара: УЧЕБНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ТРЕНАЖЕРЫ "ЭЛЕКТРОСВАРКА"
- Без НДС: 0 ₸
Назначение:
Предназначен для проведения научных, исследовательских и практических работ конечным пользователем, а так же возможности написания собственных приложений для работы со сварочным роботом, предусмотрена возможность взаимодействия робота с ЭВМ через терминал в операционной системе (по прилагаемой инструкции настройки и обмена).
Взаимодействие через терминал операционной системы позволяет пользователю вводить вручную команды управления, схожие с G-кодом, для управления сварочным роботом в реальном времени.
Сварочный робот работает в сферической системе координат с управлением от специализированного программного обеспечения (STEPPER WELD v1.2), установленного на ЭВМ. Управление роботом происходит от управляющей программы (далее УП), написанной на специализированном стандартизованном языке УП (G-код) и запущенной на ЭВМ. Программное обеспечение имеет в своем составе трехмерный имитатор сварочного работа, который позволяет имитировать работу и процесс сварки (виртуально) и позволяет проводить отладку УП. Программное обеспечение позволяет выбирать различную по толщине сварочную проволоку, а также производить настройку различных режимов сварки в зависимости от толщины свариваемой толщины металла.
Состав сварочной ячейки:
- робот сварочный, 4х осевой – 1 шт.;
- светодинамический модуль (имитация сварки) – 1 шт.;
- блок управления робота – 1 шт.;
- подиум для сварочного робота с координатной разметкой – 1 шт.;
- ПК (1 шт.) для управления робота с предустановленным программным обеспечением для робота и диагностическим модулем для контроля сварных швов и с лицензионным ключом;
- программа управления роботом;
- имитатор работы сварочного робота;
- комплект соединительных кабелей – 1 компл.;
- инструкция пользователя для сварочного робота, (в печатном виде);
- инструкция для диагностического модуля, (в печатном виде);
- комплект свариваемых образцов – 1шт.;
Сварочная ячейка предназначена для проведения следующих исследовательских работ:
- исследование точности позиционирования при работе сварочного робота;
- изучение работы системы автоматического управления промышленной робототехники;
- исследование кинематики сварочного робота-манипулятора;
- изучение взаимосвязи системы координат сварочного робота и вспомогательным оборудованием;
- исследование влияния повышения производительности сварки на надежность получаемых изделий;
- исследование зависимости влияние повышения скорости сварки на энерго затраты в процессе сварки.
- исследование точности позиционирования сварочных роботов на основе статистических данных.
Рекомендуемые товары
Робот KUKA LBR IIWA 14 R820Немецкая компания Kuka производит большое количество моделей роботов-мани..
Мастерская «Электромонтаж» для подготовки к WorldSkills по компетенции «Электромонтаж»Мастерская «Эл..