Robotis DARwIn-OP3

Robotis OP3 - это доступный, миниатюрный гуманоидный робот на платформе с повышенной

вычислительной мощностью, имеющий в своём составе сложные датчики. Робот обладает

высокой грузоподъёмностью, а возможность динамического движения позволяет проводить

множество интересных исследований для образовательной деятельности.

Высокая производительность и широкие возможности:

— Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3, ОЗУ 8 ГБ DDR4, 128gb M.2 SSD;

— Управляющий контроллер (OpenCR): ARM Cortex-M7;

— 20 сервоприводов (6 степеней свободы ноги, 3 степени свободы руки, 2 степени свободы шеи);

— Сервопривода с металлическим корпусом и износостойкими металлическими шестернями

(DYNAMIXEL XM430);

— Простая сборка по инструкции;

— Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;

— Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (4,5 Mbps);

— Li-Po аккумулятор 1800mAh (30 минут движения), зарядное устройство, внешний адаптер питания

(Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего 

адаптера питания);

— Универсальная функциональность

(может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными устройствами);

— 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой магнитный датчик, 4 кнопки управления, 2 микрофона,

1 динамик.

Высота: 510,4 мм (20,09 дюйма)

Вес: 3,5 кг (7,72 фунта)

Преимущества Robotis OP3 по сравнению с Robotis OP2 

— Новый привод (более высокий крутящий момент);

— Увеличение емкости SSD;

— Увеличение емкости ОЗУ;

— Резкое улучшение вычислительной мощности;

— Замена мини-HDMI на HDMI;

— Удобный подконтроллер (замена CM-730 на OpenCR);

— Улучшенная камера.

Состав комплекта:

— Полностью собранный Robotis OP3 x1;

— Аккумулятор x3;

— Зарядное устройство х1;

— Шнур питания постоянного тока x1;

— Силовой кабель x1;

— Ethernet-кабель x1;

— Ключ для сборки x2, Отвёртка х2;

— Инструкция;

— Запасные кабели;

— Запасные болты и гайки;

— Мяч х1;

— USB накопитель со средством восстановления системы;

— Фиксатор резьбы x1;

— Предохранитель x2;

— Прочный кейс для хранения и переноски.