Коллаборативный робот Franka Emika Panda

Коллаборативный робот Franka Emika Panda

Степени свободы 7
Полезная нагрузка 3 кг
Чувствительные датчики крутящего момента во всех 7 соединениях
Максимальный охват 855 мм
Скорость торможения до 2 м / с
Повторяемость +/- 0,1 мм (ISO 9283)
Коммуникация Ethernet (TCP / IP)
Напряжение питания 100 - 240 В переменного тока

Franka очень просто настраивать - будущим владельцам не потребуются навыки в области программирования. Разработчики создали web-платформу, которая позволяет оператору переставлять модули необходимых “действий”, задавать их характеристики и порядок. Что-то типа скретч-программирования, известного сегодня даже младшим школьникам. Также “руке” можно показывать то, что от нее требуется, передвигая сам манипулятор так, как это демонстрируется в ролике. Если робот выполняет требуемую операцию так, как это необходимо, её можно сохранить как “успешную” и отправить в облако, чтобы другие владельцы Franka могли обучить свои манипуляторы схожим операциям. По словам разработчиков, потребуется не больше часа, чтобы в одиночку запрограммировать целую сборочную линию, состоящую из нескольких роботов Franka.  

Устройство может работать рядом с людьми, не испытывает затруднений при позиционировании инструментов в пространстве, может выполнять сверлильные и сборочные операции. Манипулятор Franka Emika использует тензодатчики и системы управления крутящим моментом. Робот улавливает даже небольшие столкновения с неожиданными препятствиями, и может почти мгновенно останавливаться, чтобы не нанести урон.