Официальный комплект оборудования для соревнований Euroskills и Wordskills Championship - 2019

Официальный комплект Studica WorldSkills International 2019. Компетенция: мобильная робототехника.

Представленный комплект является официальным и единственным возможным оборудованием для соревнований

EuroSkills и WordSkills Championship 2019. Улучшенная компетенция адаптирована под задачи компетенции 

"Мобильная Робототехника".

В комплект входит:

1. Контроллер: Процессор 1 шт.; Частота процессора 599 МГц; Количество ядер у процессора 2 шт.;

Наличие оперативного запоминающего устройства объемом 256 Мб - 1 шт.; Наличие постоянного

запоминающего устройства объемом 512 Мб - 1 шт.; Наличие аналого-цифрового

преобразователя - 1 шт.; Количество входных каналов аналоговых сигналов - 8 шт.;

Разрешение аналого-цифрового преобразователя 12 бит; Частота дискретизации аналогоцифрового

преобразователя 499 кГц; Наличие цифро - аналогового преобразователя не

менее 1 шт.; Количество выходных каналов аналоговых сигналов 4 шт.; Разрешение

цифроаналогового преобразователя 12 бит; Количество цифровых каналов ввода и вывода

сигналов 32 шт.; Наличие датчика измеряющего проекцию кажущегося ускорения 1 шт.;

Разрешение датчика измеряющего проекцию кажущегося ускорения 12 бит; Частота

измерений датчика измеряющего проекцию кажущегося ускорения 699 измерений в

секунду; Наличие программируемых элементов логической схемы 25000 шт.; Количество

блоков памяти 50 шт.; Объем блоков памяти 30 Кб; Наличие интерфейса универсальной

последовательной шины 1 шт.; Наличие интерфейса универсального асинхронного

приёмопередатчика 1 шт.; Наличие интерфейса последовательной асимметричной шины 1 шт.;

Наличие последовательного периферийного интерфейса 1 шт.; Количество каналов аудио входа 1 шт.;

Максимальное входное напряжение на аудио входе 2,2В; Импеданс аудио входа на постоянном токе 9 кОм;

Количество каналов аудио выхода 1 шт.; Импеданс аудио выхода на постоянном токе 99 Ом;

Количество диодов, настраиваемых пользователем 4 шт.; Количество встроенных

приемопередатчиков по стандарту IEEE 802.11 - 1 шт.; Количество кнопок, настраиваемых

пользователем 1 шт.; Количество кнопок преднамеренной перезагрузки модуля 1 шт.; Габаритные размеры 15х10х5 см;

Масса 0,2кг. Лицензионное программное обеспечение.

2.Кронштейны и конструктивные элементы: 32mm Channel (2 pack)- 4шт, 96mm Channel

(2 pack)-1шт, 160mm Channel (2 pack)-1шт, 288mm Channel (2 pack)-4шт, 288mm Flat Bar Beam (2

pack)-2шт, Angles 144mm (Pkg of 2)-1шт, Flat Building Plate (2 pack)-1шт, Inside C Connector (2

pack)-2шт, 160mm x 32mm Flat Bracket (2 pack)-2шт, 96mm x 32mm Flat Bracket (2 pack)-6шт, 64mm x

32mm Flat Connector (2 pack)-6шт, 90 Degree Inside Corner Bracket (2 pack)-8шт, Rack and Pinion Linear

Slide Pack2шт, Flat Spacer (6 pack)-1шт, 16mm L Threaded Spacer (2 pack)-1шт, Adjustable Angle Flat

Bracket (2 pack)-2шт, Linear Motion Shaft D8x496mm-H-1шт, Linear Motion Slide Unit 8mm (2 pack)-1шт

3.Плата управления: Плата управления моторами 2 шт., Наличие 30 контактного

разъема, позволяющий прямой доступ пользователя к сигнальным штырям 1 шт.; Наличие

разъема для подключения к шине расширения модуля управления 1 шт.; Наличие светодиодного индикатора

питания 1 шт.; Наличие светодиодного индикатора питания двигателя 1 шт.;

4. Веб-камера технического зрения: Веб-камера управляемый фокус 1 шт., Разрешение матрицы 0,7 млн. пикселей;

Разрешение матрицы (без интерполяции) 1280 х 720 пикселей; Наличие интерфейса USB 1 шт.; Наличие

режима видео; Наличие режима фото; Наличие автоматической фокусировки; Наличие встроенного

микрофона; Угол обзора объектива 70 градусов;

5. Набор датчиков: 9-осевой инерциальный /магнитный датчик, 9-axis Inertial/Magnetic Sensor 1 шт.,

датчик линейный Line Follower Sensor 1 шт. Power Panel- 1шт, Robotics Expansion Board-1шт, Short Lever Limit Switch (4

pack)-1шт

6. Набор дальномеров: Ультразвуковой дальномер [ultrasonic Distance Sensor] 2 шт., Инфракрасный дальномер, диапазон 10-80 см [IR Range Sensor (10 cm to 80 cm)] 2 шт.

7.Аккумуляторы, набор проводов, платы и зарядное устройств: 12V 3000 mAh NiMH аккумулятор с

предохранителем 20 ампер 12V 3,000 mAh NiMH Battery Pack w/20 amp fuse 2 шт., Набор

проводов и платы для макетирования [Wires and Protoboard] 1 шт., Зарядное устройство для

аккумуляторов NiMH от NiMH Battery Pack Charger 1 шт.

8. Комплект сервоприводов:Стандартный серводвигатель 180° Standard Servo 1 шт., Четверть-размерный сервопривод

лебедки с насадкой [Quarter-Scale Winch Servo Motor with Horn] 1 шт., Сервопривод

непрерывного вращения [Continuous Rotation Servo Motor] 1 шт

9. Комплект моторов с держателями: Коллекторный электрический мотор постоянного тока [DC Gear Motor 12 volt 152 RPM] 4 шт.,

Держатель постоянного тока DC Motor Mount 4 шт

10. Набор для сервопривода и монтировочных скоб: Стандартный установочный набор для сервопривода [Standard

Servo Mounting Kit] 2 шт., Одиночная стандартная удлинённая скоба для сервопривода (2 шт

в упаковке) [Single Standard Scale Servo Bracket (2 pack)] 1 уп., Четверть-размерная передняя

монтировочная скоба для сервопривода [Quarter-Scale Servo Front Mounting Bracket] 1 шт.,

Стандартная передняя монтировочная скоба для сервопривода (2 шт в упаковке) [Standard Servo Front

Mount Bracket (2 pack)] 1 уп., Удлинитель кабеля сервомотора [Servo Extention] - 2 шт.

11. Набор ступиц и хомутов: Ступицы на вал 6 мм (2 шт в упаковке) [6mm Shaft Hubs (2 pack)] 4 уп.,

Ступицы на вал для сервопривода [Shaft Servo Hub] - 1 шт., Ступицы на вал 4.7 мм (2 шт

в упаковке) [4.7mm Shaft Hubs (2 pack)] - 4 уп., Стальные установочные хомуты на вал (6 шт в

упаковке) [Steel Shaft Set Collar (6 pack)] - 2 уп.,

12. Комплект колес, втулок и подшипников: 101 мм колеса для всенаправленного движения (2 шт в упаковке) [101mm (4 inch) Omni Wheels (2

pack)] 4 уп., Алюминиевая распорная втулка крепления шестерен (2 шт в упаковке) [Gear Hub Aluminum Spacer (2 pack)] 1 уп.,

L-образные бронзовые втулки 4.7 х 12 мм на вал (12 шт в упаковке) [4.7mm x 11mmL Shaft Bronze Bushings (12 pack)] - 1 уп.,

Бронзовая втулка (12 шт в упаковке) [Bronze Bushing (12 pack)] - 1 шт., L-образные бронзовые втулки 4.7 х 4 мм на вал

(12 шт в упаковке) [4.7mm x 4mmL Shaft Bronze Bushings (12 pack)] - 1 уп.,

Подшипник на вал [Standard- Scale Pivot Arm with Bearing Pack] - 1шт.

13. Набор шестерней, звездочек, осей, муфт, цепей и установочных стоек: Алюминиевая шестерня с 40 зубьями (2 шт в упаковке)

[40 Tooth Aluminum Gear (2 pack)] - 2 уп., Алюминиевая шестерня с 80 зубьями [80 Tooth Aluminum Gear] - 4 шт.,

Алюминиевая звёздочка с 24 зубьями (2 шт в упаковке) [24 Tooth Aluminum Sprocket (2 pack)] - 1 уп.,

Алюминиевая звёздочка с 16 зубьями (2 шт в упаковке) [16 Tooth Aluminum Sprocket (2 pack)] - 1 уп.,

Стальные оси 4,7 х 100 мм (6 шт в упаковке) [4.7mm x 100mm Steel Axle (6 pack)] - 1 уп., Стальные оси 6 х 80 мм (6 шт в упаковке)

[6mm x 80mm Steel Axle (6 pack)] - 1 уп., Соединительные муфты осей моторов (2 шт в упаковке) [Axle Shaft Coupler ID 4.7mm though, L 25mm (2 pack),

Axle Shaft Coupler ID 4.7mm & 6mm, L25mm (2 pack)] - 1 уп., Четверть дюймовая цепь с мастерсоединителем (5 футов) [1/4 inch Chain with Master Links (5 feet)] 1 шт.,

Установочные стойки 6-32 х 16 мм [Stand-Off Posts 6-32 x 16 mm] - 1 шт.