TurtleBot 3 Waffle Pi

TurtleBot 3 Waffle Pi – расширенная версия с увеличенной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Отличительные особенности:

Популярная ROS платформа.

TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

Доступная цена.

TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

Возможности усовершенствования.

Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

Мощные сенсоры.

Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

Основные компоненты:

• - 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт,  локализации (SLAM) и навигации;
• - изменяемая модульная структура;
• - одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
• - контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
• - камера Raspberry Pi;
• - два сервомотора Dynamixel для управления колесами;
• - цепные колеса для шин и гусениц;
• - литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч;
• - модуль Bluetooth для пульта ДУ.

Технические характеристики:

Максимальная скорость поступательного движения - 0,26 м/с;

Максимальная угловая скорость - 1,82 рад/с (104,27 град/с);

Максимальная полезная нагрузка - 30 кгс;

Размер (Д х Ш х В) - 281 х 306 х 141 мм;

Вес в сборе - 1,8 кг;

Время работы = 2 ч;

Время зарядки = 2 ч 30 мин;

Сервомотор Dynamixel - XM430-W210-T;

Одноплатный компьютер - Raspberry Pi 3;

Встроенный контроллер - OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);

Датчики - камера Raspberry Pi;

               - 360 лазерный дальномер (LiDAR);

               - 3-осевой гироскоп;

               - 3-осевой акселерометр;

               - 3-осевой магнитометр.