• Валюта

  • TurtleBot 3 Burger

    • Производитель: Robotis
    • Код товара: TurtleBot 3 Burger
    Pre-Order
    0 ₸
    • Без НДС: 0 ₸

    TurtleBot3 – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

    Популярная ROS платформа.
    TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

    Доступная цена.
    TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

    Компактность.
    Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

    Возможности усовершенствования.
    Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

    Модульный сервопривод.
    Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

    Открытое программное обеспечение.
    Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

    Открытое аппаратное обеспечение.
    Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

    Мощные сенсоры.
    Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

    Основные компоненты:

    360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;

    - Изменяемая модульная структура;

    - Одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);

    - Контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);

    - Два сервопривода Dynamixel для управления колесами;

    - Цепные колеса для шин и гусениц;

    - Литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.

    Технические характеристики:

    Максимальная скорость поступательного движения - 0,22 м/с;

    Максимальная угловая скорость - 2,84 рад/с (162,72 град/с);

    Максимальная полезная нагрузка - 15 кгс;

    Размер (Д х Ш х В) - 138 х 178 х 192 мм;

    Вес в сборе - 1 кг;

    Время работы - ≈ 2 ч 30 мин;

    Время зарядки - ≈ 2 ч 30 мин;

    Сервомотор Dynamixel - XL430-W250-T;

    Одноплатный компьютер - Rasberry Pi 3;

    Встроенный контроллер - OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);

    Датчики - 360° лазерный дальномер (LiDAR),

                   - 3-осевой гироскоп,

                   - 3-осевой акселерометр,

                   - 3-осевой магнитометр.

    Написать отзыв

    Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст!
        Плохо           Хорошо

    Рекомендуемые товары