TurtleBot 3 Burger

TurtleBot3 – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Популярная ROS платформа.
TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

Доступная цена.
TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

Компактность.
Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

Возможности усовершенствования.
Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

Модульный сервопривод.
Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

Открытое программное обеспечение.
Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

Открытое аппаратное обеспечение.
Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

Мощные сенсоры.
Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

Основные компоненты:

- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации; - Изменяемая модульная структура; - Одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3); - Контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7); - Два сервопривода Dynamixel для управления колесами; - Цепные колеса для шин и гусениц; - Литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч. Технические характеристики: Максимальная скорость поступательного движения - 0,22 м/с; Максимальная угловая скорость - 2,84 рад/с (162,72 град/с); Максимальная полезная нагрузка - 15 кгс; Размер (Д х Ш х В) - 138 х 178 х 192 мм; Вес в сборе - 1 кг; Время работы - ≈ 2 ч 30 мин; Время зарядки - ≈ 2 ч 30 мин; Сервомотор Dynamixel - XL430-W250-T; Одноплатный компьютер - Rasberry Pi 3; Встроенный контроллер - OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7); Датчики - 360° лазерный дальномер (LiDAR),                - 3-осевой гироскоп,                - 3-осевой акселерометр,                - 3-осевой магнитометр.