- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации; - Изменяемая модульная структура; - Одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3); - Контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7); - Два сервопривода Dynamixel для управления колесами; - Цепные колеса для шин и гусениц; - Литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч. Технические характеристики:Максимальная скорость поступательного движения - 0,22 м/с;Максимальная угловая скорость - 2,84 рад/с (162,72 град/с);Максимальная полезная нагрузка - 15 кгс;Размер (Д х Ш х В) - 138 х 178 х 192 мм;Вес в сборе - 1 кг;Время работы - ≈ 2 ч 30 мин;Время зарядки - ≈ 2 ч 30 мин;Сервомотор Dynamixel - XL430-W250-T;Одноплатный компьютер - Rasberry Pi 3;Встроенный контроллер - OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);Датчики - 360° лазерный дальномер (LiDAR),- 3-осевой гироскоп,- 3-осевой акселерометр,- 3-осевой магнитометр. |